Nuage de points e57, rcp, las - guide pratique | AGENCE VZ

Lorsqu'on travaille avec des données issues de scanners laser ou de capteurs LiDAR, le choix du format de fichier conditionne directement la qualité du workflow en aval. Le nuage de points E57 s'est imposé comme une référence dans les secteurs du bâtiment, de l'industrie et de la topographie, mais il n'est pas le seul format disponible.

RCP, LAS, XYZ : chaque extension répond à des usages précis et présente des contraintes propres. Cet article vous aide à comprendre les différences, à choisir le bon format selon votre logiciel cible, et à éviter les erreurs courantes lors de l'import ou de l'export de vos données 3D.

Format de nuage de points (E57, RCP, LAS) : Lequel choisir pour votre projet ?

Temps de lecture : ~7 min

1. Qu'est-ce qu'un nuage de points E57 ?

2. Les principaux formats de nuages de points comparés

3. Comment intégrer un fichier E57 dans vos logiciels

4. À faire et à ne pas faire avec vos fichiers E57

5. FAQ

6. E57, RCP, LAS : le bon format selon votre projet

Qu'est-ce qu'un nuage de points E57 ?

Un nuage de points est un ensemble de millions, voire de milliards, de points 3D définis chacun par des coordonnées X, Y, Z. Ces points sont générés par des scanners laser terrestres, des capteurs LiDAR ou des systèmes de photogrammétrie. À chaque point peuvent être associées des informations complémentaires : couleur (RGB), intensité de retour laser, horodatage ou encore données de calibration du capteur.

Le format .e57 (dit "E57 File Format") est un format ouvert, standardisé par la norme ASTM E2807, conçu spécifiquement pour stocker ce type de données de manière structurée et compacte. Il ne se limite pas aux coordonnées des points : un fichier E57 peut encapsuler des images panoramiques haute résolution, des informations d'orientation du capteur, des métadonnées de calibration et des descriptions de stations de scan. Cette richesse en fait un format particulièrement adapté aux projets BIM, à la rétro-conception industrielle et aux relevés architecturaux complexes.

Sa structure binaire lui permet de stocker un volume important de données dans un seul fichier, sans perte d'information significative. C'est cette combinaison de standardisation, de richesse et de compacité qui explique son adoption progressive comme format de référence dans les échanges entre professionnels.

Les principaux formats de nuages de points comparés

Pour choisir le bon format, il faut comprendre ce que chacun propose et dans quel contexte il excelle.

Le format E57

Le format E57 est le plus polyvalent pour les échanges entre logiciels. Sa normalisation ASTM garantit une interopérabilité étendue : il est accepté par Autodesk ReCap, Revit, Navisworks, Tekla Structures, CloudCompare et MeshLab, entre autres. Il convient aussi bien aux relevés de bâtiments qu'aux usines ou aux infrastructures.

Le format RCP/RCS

Le format RCP/RCS est le format natif d'Autodesk ReCap. Le fichier RCS correspond à un scan individuel, tandis que le RCP est un projet qui regroupe plusieurs fichiers RCS. Ce format est optimisé pour les performances dans l'écosystème Autodesk : il s'attache directement dans AutoCAD ou Revit comme une référence externe, sans conversion intermédiaire. En dehors de cet écosystème, son utilisation est limitée.

Le format LAS (et sa variante compressée LAZ)

Le format LAS (et sa variante compressée LAZ) est issu du monde de la topographie et du LiDAR aéroporté. Standardisé par l'ASPRS (American Society for Photogrammetry and Remote Sensing), il est particulièrement adapté aux grands relevés de terrain, aux levés drone et aux projets d'infrastructure linéaire. Il stocke les coordonnées, l'intensité, la classification des points (sol, végétation, bâtiment) et les attributs GPS. Sa compatibilité avec les logiciels SIG (QGIS, ArcGIS) en fait le format privilégié des géomètres-topographes.

Les formats texte (XYZ, ASC, PTX)

Les formats texte (XYZ, ASC, PTX) sont des formats simples, lisibles par la plupart des logiciels, mais non compressés et sans métadonnées avancées. Ils conviennent pour des échanges ponctuels ou des nuages de petite taille, mais deviennent rapidement problématiques sur des projets volumineux.

Format	Standardisation	Métadonnées	Compatibilité BIM/CAO	Usage principal
E57	ASTM E2807	Élevée (images, orientation, calibration)	Très large (Revit, AutoCAD, Tekla)	Bâtiment, industrie, BIM
RCP/RCS	Autodesk	Moyenne	Écosystème Autodesk uniquement	AutoCAD, Revit, Navisworks
LAS/LAZ	ASPRS	Moyenne (classification, GPS)	SIG, topographie	Levés terrain, LiDAR aérien
XYZ/ASC	Aucune	Faible	Universelle mais basique	Échanges simples, petits projets

Comment intégrer un fichier E57 dans vos logiciels

Le bon import dépend surtout du logiciel cible et du niveau de traitement souhaité en amont.

Importer un nuage de points E57 dans AutoCAD

AutoCAD ne lit pas directement les fichiers .e57. Le workflow recommandé par Autodesk passe par une étape intermédiaire dans ReCap Pro.

1. Ouvrez Autodesk ReCap Pro et créez un nouveau projet.

2. Importez votre fichier .e57 dans ReCap, qui va l'indexer et le préparer.

3. Une fois le traitement terminé, exportez le projet au format RCP (ou RCS pour un scan individuel).

4. Dans AutoCAD, attachez le fichier RCP/RCS comme référence externe via la commande d'attachement de nuage de points.

Cette conversion préserve la densité et la précision du nuage de points original. Elle permet également de nettoyer ou de découper le nuage dans ReCap avant de l'intégrer dans AutoCAD, ce qui facilite le travail sur des projets volumineux.

Utiliser un E57 dans Revit pour un projet Scan-to-BIM

Pour un projet de modélisation à partir du réel (Scan-to-BIM), le fichier E57 s'intègre dans Revit via le même passage par ReCap Pro. Une fois le fichier RCP généré, il peut être lié au projet Revit comme une référence de nuage de points. Les équipes peuvent alors modéliser directement par-dessus le nuage, en s'appuyant sur la précision des données capturées pour reproduire les géométries existantes : murs, poutres, réseaux, façades.

Des solutions spécialisées en interopérabilité CAO/BIM proposent également des modules de conversion et de visualisation dédiés au format E57, compatibles avec Navisworks pour la coordination et la détection de conflits (clash detection).

Travailler avec CloudCompare pour le traitement et le nettoyage

CloudCompare est un logiciel open-source qui lit nativement les fichiers .e57. Il est particulièrement utile pour les étapes de prétraitement avant l'intégration dans un logiciel BIM ou CAO. Le workflow type comprend plusieurs phases : nettoyage du bruit et suppression des points parasites (piétons, véhicules), segmentation du nuage en entités logiques (façades, planchers, équipements), puis rééchantillonnage pour réduire la densité si le logiciel cible ne peut pas absorber un nuage trop volumineux. MeshLab peut également lire et convertir les fichiers .e57 vers d'autres formats 3D si nécessaire.

À faire et à ne pas faire avec vos fichiers E57

À faire

• Nettoyer et segmenter votre nuage dans CloudCompare ou ReCap avant de l'importer dans un logiciel BIM, afin de réduire la charge de traitement.

• Découper les projets volumineux en zones géographiques distinctes pour éviter les lenteurs ou les plantages lors de l'import.

• Vérifier la compatibilité de version de votre logiciel avant l'import : certaines versions anciennes de ReCap ou de Revit présentent des limitations sur les fichiers E57 très denses.

• Conserver le fichier E57 original comme archive de référence, même après conversion en RCP ou en autre format.

À ne pas faire

• Tenter d'importer directement un fichier .e57 dans AutoCAD sans passer par ReCap Pro : cela génère des erreurs d'import ou des résultats inexploitables.

• Ignorer l'étape de nettoyage sur un nuage brut : les points parasites alourdissent inutilement le fichier et dégradent les performances dans Revit ou Navisworks.

• Utiliser un format texte (XYZ, ASC) pour des échanges de nuages denses : la taille des fichiers devient rapidement ingérable et les métadonnées sont perdues.

• Confondre le fichier RCS (scan individuel) et le fichier RCP (projet multi-scans) lors de l'attachement dans AutoCAD ou Revit.

FAQ

Quelle est la différence entre E57 et RCP/RCS ?

Le format E57 est un format ouvert, standardisé par la norme ASTM E2807, utilisable par une grande variété de logiciels. Le format RCP/RCS est propriétaire à Autodesk : il est optimisé pour les performances dans AutoCAD, Revit et Navisworks, mais son usage est limité en dehors de l'écosystème Autodesk. Pour un projet impliquant plusieurs logiciels ou plusieurs intervenants, le format E57 est préférable comme format d'échange, avant conversion en RCP pour l'intégration finale dans les outils Autodesk.

Le format LAS est-il adapté aux projets de bâtiment ?

Le format LAS est principalement conçu pour les levés topographiques, les données LiDAR aéroportées et les projets d'infrastructure. Il intègre des fonctions de classification des points (sol, végétation, bâtiment) très utiles en topographie et en SIG. Pour les relevés de bâtiments existants et les projets Scan-to-BIM, le format E57 reste plus adapté, car il prend en charge les images panoramiques, les métadonnées de capteur et offre une meilleure interopérabilité avec les logiciels BIM comme Revit ou Tekla Structures.

Comment réduire la taille d'un fichier E57 trop volumineux ?

Plusieurs approches permettent de réduire le poids d'un fichier .e57 sans compromettre la précision utile du projet. La première consiste à rééchantillonner le nuage dans CloudCompare en définissant une résolution minimale entre les points (par exemple 5 mm au lieu de 1 mm pour des zones peu détaillées). La deuxième approche consiste à découper le nuage en zones dans ReCap Pro et à exporter uniquement la portion nécessaire au projet. Enfin, supprimer les scans redondants ou les stations mal positionnées lors de la phase de registration permet également de réduire significativement la taille finale du fichier.

Tekla Structures est-il compatible avec le format E57 ?

Oui. Tekla Structures accepte les nuages de points au format E57, ainsi qu'en LAS et en formats texte (XYZ, ASC). Cette compatibilité permet de comparer directement la réalité numérisée au modèle de conception structurale, ce qui est particulièrement utile pour les projets de réhabilitation ou de contrôle d'exécution sur des structures complexes.

E57, RCP, LAS : le bon format selon votre projet

Le format E57 s'impose comme le choix le plus polyvalent pour les projets de relevé 3D en bâtiment, en industrie et en topographie fine, grâce à sa standardisation, sa richesse en métadonnées et sa compatibilité étendue avec les logiciels professionnels. Le format RCP/RCS reste incontournable dès lors que le projet se déroule entièrement dans l'écosystème Autodesk, tandis que le format LAS conserve sa pertinence pour les levés terrain et les projets SIG. Dans tous les cas, la qualité du traitement en amont (nettoyage, segmentation, rééchantillonnage) conditionne autant la réussite du projet que le choix du format lui-même.

Pour aller plus loin sur les enjeux du scan 3D appliqué au bâtiment et comprendre comment ces données s'intègrent dans un projet de relevé ou de rénovation, retrouvez les ressources et réalisations de l'Agence VZ sur le blog de l'agence.